[📌 사건 전말 및 팩트 브리핑] ETRI는 로봇이 주변 환경 정보를 구조화된 기억으로 저장하고, 필요한 순간에 이를 능동적으로 조회하여 안정적으로 행동하는 AI 에이전트 기술을 개발했습니다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 광주과학기술원과 공동으로, 로봇이 환경 정보를 '3차원 장면 그래프' 형태로 저장하고 필요할 때 능동적으로 조회하는 AI 에이전트 기술인 '씬쿼리플래너'를 개발했습니다. 기존 로봇 AI가 방대한 환경 정보에 압도되거나 필요한 정보가 누락될 경우 사전 지식에 기대어 잘못 추측하는 한계를 보이자, 연구진은 물체의 속성과 관계를 구조화된 기억으로 저장하는 방식을 개발했습니다. 이 기술은 로봇이 단순히 정보를 저장하는 것을 넘어, 실제 생활 환경에서 불확실한 추측 대신 자신의 경험과 기억을 확인하며 안정적이고 정확하게 행동할 수 있게 하여 가정 및 서비스 로봇 활용을 기대하게 합니다. ※ 본 콘텐츠는 VERA AI의 독자적인 팩트 분석 및 실무 브리핑 리포트입니다. 기자의 취재 원문 전문은 아래 [원문 기사 전문보기] 버튼을 통해 연합뉴스 공식 웹사이트에서 직접 열람하실 수 있습니다.