[📌 사건 전말 및 팩트 브리핑] 스위스 ETH 취리히 연구진은 AI와 인간의 움직임 데이터를 결합한 '주의집중 기반 접촉 계획(ACP)' 소프트웨어를 탑재하여, 어떤 종류의 장애물이든 능숙하게 돌파하는 휴머노이드 로봇을 개발했다. 스위스 ETH 취리히 연구진은 휴머노이드 로봇에 '주의집중 기반 접촉 계획(ACP)'이라는 신기술을 적용하여, 축대 오르기, 사다리 이용, 징검다리 건너기 등의 다양한 장애물 돌파 능력을 시연했다. ACP 기술은 라이다(LiDAR)가 수집한 정보, 자체 내장된 AI, 그리고 실제 인간의 신체 움직임 데이터를 조합하여, 기존 기술의 한계를 극복하고 장애물 돌파 성공률을 평균 92. 5%까지 끌어올렸다. 해당 로봇은 개발 초기 모델인 유니트리 G1을 개조한 것이며, 그 뛰어난 성능 덕분에 건축 공사장이나 재난 및 재해 발생 구조 현장 등 복잡한 지형에서 활용될 것으로 기대된다. ※ 본 콘텐츠는 VERA AI의 독자적인 팩트 분석 및 실무 브리핑 리포트입니다. 기자의 취재 원문 전문은 아래 [원문 기사 전문보기] 버튼을 통해 경향신문 공식 웹사이트에서 직접 열람하실 수 있습니다.
![[영상]너무나 사람같아 ‘섬뜩’…축대 기어 오르고 사다리 타는 휴머노이드](https://img.khan.co.kr/news/2026/10/28/news-p.v1.20261028.1dc6cb20c1e4474eb05163439fc1e14d_P1.gif)
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